Giải pháp đo quét quang học và CMM kết hợp cho robot phẫu thuật

Robot phẫu thuật được ví như “đôi tay chính xác mở rộng của bác sĩ phẫu thuật”, đang tái định nghĩa ranh giới của phẫu thuật hiện đại. Không chỉ là tinh hoa và trụ cột cốt lõi của thiết bị y tế cao cấp, robot phẫu thuật còn thay đổi toàn bộ quy trình phẫu thuật nhờ độ chính xác, tính linh hoạt và độ tin cậy vượt trội. Trong phòng mổ – nơi mỗi quyết định đều liên quan trực tiếp đến sinh mạng, mỗi chuyển động của robot đều không thể đảo ngược, vì vậy sự ổn định và chính xác là yếu tố sống còn.

Sự ổn định và chính xác của hệ thống robot phẫu thuật không chỉ đến từ các thuật toán chuyển động tinh vi và hệ thống thông minh, mà còn được xây dựng trên độ tin cậy tuyệt đối của từng khớp tay máy, từng cụm cảm biến và từng kết cấu truyền động. Do đó, kiểm soát chất lượng linh kiện robot phẫu thuật là hành trình theo đuổi “không khuyết tật”, là cuộc trường chinh công nghệ bảo vệ sự sống ở cấp độ vi mô.

Giải Pháp Quản Lý Chất Lượng Toàn Diện Cho Thiết Bị Y Tế

Làm thế nào để đáp ứng nhu cầu đa dạng từ các chi tiết truyền động, kết cấu và chi tiết liên kết trong thiết bị y tế?
Làm thế nào để đáp ứng nhu cầu phân tích lớp phủ, hình thái vi mô và quan sát tổ chức vật liệu sau xử lý nhiệt kim loại với độ phân giải cao?
Làm thế nào để khắc phục hạn chế về độ chính xác của các phương pháp đo truyền thống, vốn không thể đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt về kích thước và độ chính xác lắp ráp của linh kiện?

Về RATC – Nhà cung cấp giải pháp chất lượng công nghiệp

Là đại lý ủy quyền chính thức của ZEISS, hoạt động kinh doanh của chúng tôi bao gồm: Máy đo tọa độ 3D (CMM) ZEISS, hệ thống chụp cắt lớp vi tính công nghiệp (Industrial CT/X-RAY), máy quét 3D quang học, hiển thị vi kính công nghiệp và các thiết bị tiên tiến khác.
Sản phẩm đa dạng của chúng tôi bao gồm các phương pháp đo tiếp xúc, quét quang học hoặc đo lường kết hợp (hybrid).
Phân tích thực tế: Robot cấy ghép nha khoa
Lấy robot cấy ghép nha khoa làm ví dụ: Bộ phận kẹp của nó thường được thiết lập trên đơn vị chính của robot phẫu thuật để nhận thao tác kẹp từ người dùng. Cấu trúc bao gồm: thân máy, trục truyền động và các phần tử kẹp.
Đối với bộ kẹp tinh vi của loại robot phẫu thuật này, những thách thức trong kiểm soát chất lượng bao gồm:

• Gá đặt thông thường khó đảm bảo: Việc điều chỉnh nhanh chóng độ cân bằng của phôi rất phức tạp.

• Biến dạng khi đo: Các khối cầu siêu nhỏ ở đầu mút dễ bị biến dạng khi sử dụng đầu đo tiếp xúc.

• Đặc điểm phức tạp: Các phôi gia công quay có đặc tính phức tạp rất khó đo lường bằng phương pháp truyền thống.

Giải pháp tối ưu

ZEISS O-INSPECT từ RATC: Giải pháp đo lường tích hợp toàn diện, kết hợp đầu đo quét tiếp xúc (Contact Scanning), đầu đo hình ảnh (Video Sensor), đầu đo ánh sáng trắng (White Light Sensor) và hệ thống bàn xoay.

Giải pháp tích hợp đa cảm biến đảm bảo độ chính xác cho bộ kẹp và phụ kiện

• Đo lường hiệu quả: Kết hợp nhiều cảm biến và bàn xoay để hoàn thành việc đo các dấu hiệu nhận diện (đen/trắng) và các điểm định vị quan trọng một cách nhanh chóng.

• Vận hành đa năng: Một thiết bị duy nhất có thể đáp ứng đa dạng các nhiệm vụ đo lường cho nhiều loại linh kiện phức tạp khác nhau của khách hàng.

Máy đo tọa độ 3D (CMM) đáp ứng phép đo kích thước độ chính xác cao

• Phân tích thông số bánh răng: Đáp ứng nhu cầu phân tích các loại bánh răng mô-đun nhỏ với biên dạng răng tiêu chuẩn và phi tiêu chuẩn đặc biệt.

• Kiểm tra bộ tạo sóng (Wave Generator): Đo lường sai số biên dạng, đường kính trục dài/ngắn và vị trí lỗ mặt bích với độ chính xác đến mức vài micromet.

• Đo lường bánh răng linh hoạt (Flexspline) và bánh răng cứng: Đảm bảo độ chính xác ở cấp độ vài micromet cho các bánh răng mô-đun nhỏ.
  
  

Kính hiển vi công nghiệp Zeiss của RATC bao gồm từ kính hiển vi quang học, kính hiển vi điện tử đến kính hiển vi tia X, có thể quan sát hình thái tổ chức vi mô ở các thang đo khác nhau từ milimet, micromet đến nanomet. Sau khi mở rộng chức năng, thiết bị cũng có thể thực hiện phân tích thành phần nguyên tố, đáp ứng toàn diện nhu cầu trong lĩnh vực phân tích vi mô.

• Đo lường chính xác chiều cao, độ sâu và góc của phần ren

• Đo độ nhám bề mặt phần ren của dụng cụ.

• Phân tích hình thái và thành phần lớp phủ trên bề mặt vật liệu. Quét quang học 3D ngược để nhanh chóng thu thập dữ liệu chất lượng
  
  

Trong quá trình thiết kế và chế tạo robot phẫu thuật, thường cần thiết kế ngược vỏ ngoài và các bộ phận kết cấu để tối ưu hóa thiết kế cấu trúc, nâng cao hiệu suất sản phẩm và rút ngắn chu kỳ sản xuất. Việc thu thập dữ liệu 3D của vỏ ngoài và các bộ phận kết cấu một cách nhanh chóng và hiệu quả là yếu tố then chốt trong đó.

Giải pháp tối ưu

Hệ thống quét quang học 3D Zeiss của RATC có thể quét toàn trường nhanh chóng và thu thập hình học của phôi thực tế. Sau khi quét phôi và hình dạng hình học của nó, nhà sản xuất có thể xử lý hình học 3D thành mô hình CAD trong các gói phần mềm CAD để tối ưu hóa sản phẩm sau đó.

Thu thập dữ liệu toàn trường chính xác và nhanh chóng.

Tái tạo bề mặt cho các hình khối hình học tiêu chuẩn và bề mặt tự do.

RATC là nhà cung cấp giải pháp chất lượng công nghiệp với hơn 30 năm kinh nghiệm bán hàng và dịch vụ. Công ty đã thành lập các chi nhánh và trung tâm dịch vụ 3D tại Bắc Kinh, Thượng Hải, Côn Sơn, Đông Quan, Thành Đô, Đài Loan, Việt Nam và những nơi khác. Đường dây nóng dịch vụ toàn quốc của RATC tại Việt Nam: 024 6687 9180, chào mừng quý khách tư vấn!